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Tracking Trajectory Planning of Space Manipulator for Capturing Operation

机译：用于捕获作业的空间机械手轨迹规划

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Panfeng Huang; Yangsheng Xu; Bin Liang;
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年度 2006
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2. Tracking Trajectory Planning of Space Manipulator for Capturing Operation [J] . Panfeng Huang, Yangsheng Xu, Bin Liang International Journal of Advanced Robotic Systems . 2006,第3期

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3. Pre-impact trajectory planning for minimizing base attitude disturbance in space manipulator systems for a capture task [J] . Zhang Long, Jia Qingxuan, Chen Gang, 中国航空学报（英文版） . 2015,第004期

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4. Tracking Trajectory Planning of Space Manipulator for Capturing Uncontrolled Spinning Satellite [C] . Panfeng Huang, Jie Yan, Yangsheng Xu, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN) . 2006

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5. On the Time-optimal Trajectory Planning along Predetermined Geometric Paths and Optimal Control Synthesis for Trajectory Tracking of Robot Manipulators. [D] . Reynoso Mora, Pedro. 2013

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7. Tracking Trajectory Planning of Space Manipulator for Capturing Operation [O] . Panfeng Huang, Yangsheng Xu, Bin Liang 2006

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8. Inverse dynamic trajectory planning for the end-point tracking control of a flexible manipulator [R] . Kwon, D S, Babcock, S M, Book, W J 1992

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